Systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) : en route pour l’autonomie

Amélioration de la conception et de la validation des systèmes ADAS : aux côtés des constructeurs automobiles, Expleo participe à la révolution du véhicule autonome.

Le chemin vers une voiture 100% autonome de niveau 5, capable de rouler sans chauffeur dans n’importe quel type d’environnement, est encore long. La conduite autonome de niveau 4 devrait, en revanche, devenir prochainement une réalité. L’industrie automobile est en passe, en effet, de produire des véhicules capables, grâce à des systèmes ADAS avancés, de circuler sans l’assistance d’un conducteur, dans certains environnements ou dans certaines circonstances (autoroutes, embouteillages…).

Les systèmes avancés d’aide à la conduite, précurseurs des véhicules autonomes, détectent et reconnaissent l’environnement extérieur en combinant les informations issues de différents capteurs (caméras, radars, lidars, ultrasons), tout en répondant aux exigences en matière de sécurité, de cybersécurité et de diagnostic intégré. Expleo participe à cette révolution technologique et accompagne ses clients dans le développement de leurs systèmes ADAS, dans des domaines tels que : l’assistance au changement de direction, l’aide au maintien dans la voie de circulation, la reconnaissance des panneaux de signalisation, l’alerte de véhicule en approche, l’assistance au pilotage de remorque en marche arrière, l’aide au freinage d’urgence, la détection des voies de circulation et des feux de route ou encore le stationnement automatique.

Expleo s’appuie sur son expertise en matière d’architecture systèmes pour aider ses clients à structurer le système de leur véhicule complet. Expleo propose également des coûts et un temps de développement optimisés, grâce à la capitalisation de son expérience en sûreté de fonctionnement et sécurité des systèmes ADAS.

Notre offre de services couvre l’intégralité du cycle en V de développement des systèmes ADAS, ainsi que les développements logiciels. Nous accompagnons nos clients dans la conception de leurs systèmes, dont la spécification technique des capteurs et l’analyse des performances de fusion de données. De la conception et de l’architecture des systèmes à l’architecture logicielle, nous sommes experts en analyse des risques et sécurité. Notre savoir-faire éprouvé en algorithmie nous permet de couvrir une large variété de sujets : préconisation de manœuvres, détection et suivi d’objets, calcul et estimation de trajectoires, calcul de risque de collision, traitement d’images et de données, reconnaissance de formes, fusion de capteurs, détection de place libre, apprentissage automatique.

Validation virtuelle automatisée

Les systèmes ADAS représentent un domaine d’innovation passionnant, mais également très complexe. Les plannings de développement sont mis sous tension entre des exigences de validation très élevées et des délais de commercialisation serrés. Nous proposons à nos clients d’optimiser leurs processus de validation grâce à la réexécution automatisée de situations de conduite préenregistrées. Ils peuvent ainsi tester la sécurité et la performance de leurs systèmes de façon répétée et selon différents scénarios de conduite. Ce type de simulation présente l’avantage de ne pas nécessiter la présence de vrais individus ou l’utilisation de vrais véhicules.

Nos services dans ce domaine incluent les systèmes HIL (Hardware In the Loop), la modélisation d’environnements, les essais de fonctionnement, la simulation de trafic routier (3D), la conception de scenarios de conduite, l’injection d’images. Nous avons également développé et proposons à nos clients nos propres solutions de tests de systèmes ADAS : MODICA, TESTONA, MESSINA, Camera-HiL, TRENTINO, PerSim, SceneEditor et AVES.

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